桥式抓斗卸船机是一种专业化的散货装卸设备。
桥式抓斗卸船机的运动机构主要有起升支持机构、起升开闭机构、小车机构、俯仰机构、行走机构。 

桥式抓斗卸船机电控系统核心技术：
1) 电子防摇技术：实现小车的速度控制和精确定位，抓斗的摆动控制小车做出主动协调动作控制抓斗的摆动，减少机械冲击，并可实现存在初始摆动及干扰情况下的抓斗自动消摆控制，稳定性高。
2) 半自动最优路径控制，缩短循环时间，实时生成高效、安全的抓斗半自动运行路径，提高作业效率，减轻司机劳动强度。
3) 静态卸料、动态卸料，根据不同的物料特性设计的卸料方式，实现高效的定位卸料，减少洒料。自动利摇控制，到达料斗上方时动态甩斗卸料,并顺势返回, 提高作业效率。
4) 抓斗自动开闭斗及深挖控制：抓斗自动开闭斗控制：自动软开斗、软闭斗，消除对机械的冲击；深挖控制：闭斗取料时，自动下沉，钢丝绳保持张紧状态，实现最大抓取量控制，下沉量可调。
5) 提升防溜钩控制：基于力矩效验功能来实现良好的速度控制和抱闸控制，保证起升安全
6) 同步提升控制：开斗升降时进行位置同步控制保证支持、开闭机构同步起升和下降，保持抓斗开度
7) 力矩平衡控制：闭斗升降时支持开闭进行负载平衡力矩控制，保证起升、开闭机构出力均衡，钢丝绳受力平衡，并保证抓斗闭合严密，有效防止空中开斗造成洒料
8) 钢丝绳过松驰控制：抓斗下放至料堆自动减速停止，防止钢丝绳松弛过度、缠绕及磨损，降低生产成本。
9) 俯仰自动控制：俯仰上升、下降、减速、停止，安全钩脱钩、挂钩，悬臂俯仰钢丝绳松绳全部实现自动控制
10) 完善的电控系统安全保护功能：防触电保护、编码器故障检测及保护、同步及纠偏故障检测、防止误操作联锁保护、负荷检测及保护、过载保护、弱磁曲线控制及保护、全行程速度、位置“包络线”检测及控制，精确速度、位置检测及保护、完善的安全保护，四级故障处理，保护设备和人身安全，方便维护
11) 卸船机CMS：具有友好的人机界面，智能化的故障处理、故障追踪及设备维护功能，各机构运行速度、位置、力矩曲线显示功能, 生产数据统计功能，减少维护和操作员工作强度?，方便管理。